a.當(dāng)輸出扭矩增大時,兩者的速度都以非線性的形式下降,但兒童減速電機(jī)提高了矩頻特性。 b.在 兒童減速電機(jī) 下,由于閉環(huán)下電機(jī)勵磁轉(zhuǎn)換是基于轉(zhuǎn)子位置信息,電流值
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