目前機(jī)器人主要依靠 220v微型減速電機(jī) 提供動(dòng)力，每個(gè)關(guān)節(jié)都有一臺(tái)電機(jī)，可以獨(dú)立控制運(yùn)行。機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的全為機(jī)器人關(guān)節(jié)減速電機(jī)齒輪箱，主要結(jié)構(gòu)為傳動(dòng)電機(jī).
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