眾所周知, l型減速電機(jī) 是自鎖的。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒之間的當(dāng)量摩擦角時(shí),機(jī)構(gòu)是自鎖的,可以實(shí)現(xiàn)反向自鎖,即蝸輪只能由蝸桿驅(qū)動(dòng),蝸輪不能由蝸輪驅(qū)動(dòng)。如
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