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伺服電機行星減速機外側的動力驅動太陽齒輪時，可以帶動行星齒輪自轉

伺服電機行星減速機的結構由一個內部齒環(huán)緊密結合在齒箱殼體上。環(huán)齒中心有一個由外部動力驅動的太陽齒輪。在兩者之間，有一組行星齒輪組，由三個齒輪組成。這組