Apr 26,2023
直流減速電機速度控制 轉(zhuǎn)速控制問題 之前在《直流電機PWM》中實現(xiàn)了用 PWM 控制電機的驅(qū)動力度。然而在《碼盤顯示轉(zhuǎn)速》里看到電機轉(zhuǎn)速非常不穩(wěn)定，尤其是在負載發(fā)生變化的時候。電機之間也有差異，比如在《遙控小車》里，左右輪...
Apr 26,2023
其中Kp、Ti、Td和 直流減速電機速度控制 描述的一樣， T為采用周期，ek是本次差值，ek-1上一次的差值，直接通過模擬PID轉(zhuǎn)化的數(shù)字PID又叫做位置式PID，該方式的PID的輸出直接是控制量，非常不適合經(jīng)常出現(xiàn)異常的 直流減速電機速度控制...
Apr 26,2023
大家好，我是白茶.清歡。之前的幾篇文章，完成了 直流減速電機速度控制 的 PWM控制、電機測速。本篇文章，將實現(xiàn) 直流減速電機速度控制 的速度閉環(huán)控制。在公眾號：小白學移動機器人，發(fā)送：速度 PID，即可獲得本篇文章的STM32工程文件...
Apr 26,2023
直流減速電機速度控制 方向的控制是電機的控制核心點之一，我們?yōu)榱藢崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)我們不可能去頻繁的調(diào)換VCC和GND，這肯定是不現(xiàn)實的，那么有沒有一種電路來幫我們來實現(xiàn)這個功能的呢？答案是肯定的，這種典型的電機驅(qū)動電路被...
Apr 26,2023
假如使用單片機來控制額定輸入電壓為5v的電機，有這樣一個現(xiàn)象：給電機的兩根線直接接上電源，電機就運動起來了，然后將兩根線反著接，電機將會反轉(zhuǎn)。這是為什么呢？ 上面說的這個現(xiàn)象也是很好解釋的 假如給 直流減速電機速度控制...
Apr 26,2023
我們知道電機一般分為電動機和發(fā)電機，電動機是將電能轉(zhuǎn)化成機械能的裝置，發(fā)電機是將即機械能轉(zhuǎn)化成電能的裝置， 直流減速電機速度控制 運行原理都是基于法拉第電磁感應(yīng)定律的。電機進行能量轉(zhuǎn)換時，必須具備能作相對運動的兩大部...
Apr 26,2023
（1）正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn) 因為 直流減速電機速度控制 的結(jié)構(gòu)與直流電機有很?的不同。因此，改變電源不能改變轉(zhuǎn)向，只有改變定?繞組磁勢與轉(zhuǎn)?磁場的相對關(guān)系才能改變旋轉(zhuǎn)?向。 （2）微機控制 直流減速電機速度控制 是采?數(shù)字控制技術(shù)?...
Apr 26,2023
直流減速電機，即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。這大大提高了，直流電機在自動化行業(yè)中的使用率。...
Apr 26,2023
直流減速電機，即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。這大大提高了，直流電機在自動化行業(yè)中的使用率。...
Apr 26,2023
直流減速電機速度控制 具有良好的脈沖調(diào)速特性，能夠?qū)⒅绷鳒p速電機進行簡單或復雜的的運動控制性能，同時，這類型的 直流減速電機速度控制 還具有高效率，優(yōu)異的動態(tài)特性，所以被廣泛應(yīng)用，那么在消費者在拿到直流減速電機或N20電...
Apr 26,2023
因為直流減速電機具有良好的線性調(diào)速特性，能夠簡單的控制性能，還具有高效率，優(yōu)異的動態(tài)特性，所以 直流減速電機速度控制 被廣泛應(yīng)用，那么在使用過程中怎樣控制呢，下面我們一起來看一下 直流減速電機速度控制 吧。 1.正反轉(zhuǎn) 由于...
