日期：2022-07-29 18:01:01瀏覽量：99789
在步進電機的位置定位時，由于電機負(fù)載和轉(zhuǎn)子存儲的動能不能立即停止，因此會產(chǎn)生超調(diào)量，并在設(shè)定點反復(fù)停止。這種重復(fù)振蕩延長了定位時間，因此有必要提高電機的阻尼和定位時間。改進的方法包括安裝阻尼器和改進驅(qū)動電路和電機本身。
1.利用阻尼器的改進阻尼器是在步進電機軸的飛輪上安裝橡膠和其他特性裝置，使飛輪的運動滯后于旋轉(zhuǎn)軸的運動，利用轉(zhuǎn)子之間的振動相位差制動轉(zhuǎn)子，以改善暫態(tài)特性。這種振動阻尼器不會像反相制動法那樣在超調(diào)后制動，但不會消除初始超調(diào)量。這種動態(tài)慣性阻尼器可以改善步進電機高速區(qū)域共振引起的扭矩降低，也可以改善高速時的電機減速機一體機扭矩和響應(yīng)脈沖。
如何提高步進電機的阻尼特性？
2.利用驅(qū)動電路的改進(1)半步進1-2相激磁在阻尼和定位時，使用2相勵磁比1相勵磁更好。因此，當(dāng)使用半步進驅(qū)動的1-2相勵磁時，兩相步進電機停止使用2相勵磁，阻尼會變好。(2)反相序制動這種方法是最好的控制方法，即在最初的超調(diào)能抑制振動。介紹了用于反相序制動的閉環(huán)回路。轉(zhuǎn)子速度由測速器獲得，并在最佳時進行反相序制動。由于閉環(huán)控制可以在最佳速度時間制動。
(3)驅(qū)動電路輸出段的結(jié)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動電路輸出段結(jié)構(gòu)OFF當(dāng)峰值吸收電路導(dǎo)通時，制動扭矩變大。高速時扭矩會降低，所以在轉(zhuǎn)矩和制動扭矩最好的時候要考慮驅(qū)動電路。3.改善電機本體圖8.18步進電機，極異性磁鐵和各向同性磁鐵V比較額定電壓下的阻尼特性。因此，就定位時間而言，使用極異性磁鐵的穩(wěn)定時間較長。但是，如果驅(qū)動電壓降低（8）V)，則如圖8.19、極異性磁鐵的穩(wěn)定時間變短。磁鐵強的電機在調(diào)節(jié)激磁電壓(電流)時，穩(wěn)定時間會變小。.19是幾個電流的暫態(tài)特性。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速較大時，電流會降低，這是由于電機減速機一體機反向電位的影響造成的。與各向同性磁鐵和極異性磁鐵的周期相比，后者變短，振蕩次數(shù)約為4，后者的穩(wěn)定時間變短。
