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直流步進(jìn)電機(jī)和交流串激電機(jī)的減速電機(jī)控制工作原理和區(qū)別

日期:2022-07-29 13:54:42瀏覽量:50772

減速電機(jī)控制

串激電機(jī)的工作原理與直流電機(jī)相同,左手定則和右手定則可以完全解釋其原理。

電機(jī)主要由定子轉(zhuǎn)子和支架組成。定子由凸極鐵芯和勵(lì)磁繞組組成。轉(zhuǎn)子由隱極鐵芯、電樞繞組、換向器和旋轉(zhuǎn)軸組成。勵(lì)磁繞組和電樞繞組通過電刷和換向器形成串聯(lián)電路。

串激電機(jī)定子接線圖

激勵(lì)電機(jī)的定子繞組與電樞繞組串聯(lián),見圖(單相激勵(lì)電機(jī)原理圖)。定子電流是電樞電流,定子產(chǎn)生磁通φ幾乎與電樞電流相同。如果電機(jī)在運(yùn)行過程中負(fù)載增加,電流和磁通量也會(huì)增加,但轉(zhuǎn)速會(huì)降低,輸出功率保持不變。P2=M×n/9.55(W),其中M為扭矩(N.m),n為轉(zhuǎn)速(rpm).

1.直流電源電流沿電源正極流向左刷,刷和換向器相互摩擦,電流通過左換向器(也稱為換向器,電機(jī)有左右兩個(gè)換向器)流入線圈,從右換向器和右刷流回電源負(fù)極,形成閉環(huán).

2.因?yàn)榫€圈位于主磁極(圖中的N和S)在磁場(chǎng)中,減速電機(jī)控制線圈將受到電磁力的影響。由于線圈的兩側(cè)電流方向不同(左側(cè)電流向內(nèi)流動(dòng),右側(cè)電流向外流動(dòng)),因此兩個(gè)線圈的邊緣受到相反方向的電磁力的影響。這兩個(gè)電磁力剛剛形成電磁扭矩。在電磁扭矩的拉動(dòng)下,線圈開始旋轉(zhuǎn).直流電機(jī)的線圈嵌入轉(zhuǎn)子槽中,電機(jī)開始旋轉(zhuǎn).

3.左右換向片跟隨旋轉(zhuǎn)軸,而電刷是固定的。旋轉(zhuǎn)一次后,右邊的線圈到達(dá)左邊,左邊的線圈到達(dá)右邊。但是由于換向片的存在,現(xiàn)在左邊的線的國內(nèi)電流方向和原來左邊的線圈變化的電流方向-樣流方向,所以電磁力方向不變,右邊的電流方向不變.因此,從空間的角度來看,線圈同一位置的電磁力方向是直的,這確保了電機(jī)的循環(huán)旋轉(zhuǎn).

減速電機(jī)控制

4.然而,當(dāng)線圈轉(zhuǎn)向不同位置時(shí),線圈的磁場(chǎng)不同,導(dǎo)致線圈的電磁力直接變化,因此線圈轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定,有時(shí)快,有時(shí)慢.因此,可以安裝更多的線圈,以確保線圈的均勻性和穩(wěn)定性.

先說交流串激電機(jī)的工作原理:

交流電動(dòng)機(jī)分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)主要用作發(fā)電機(jī),異步電動(dòng)機(jī)主要用作電機(jī)。我們來談?wù)劗惒诫妱?dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)因其結(jié)構(gòu)減速電機(jī)控制簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。

盡管交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但其工作原理實(shí)際上比直流電機(jī)稍微復(fù)雜一些,要理解清楚也比較困難。

三相對(duì)稱交流電在交流電機(jī)的定子上連接。如上圖所示,定子不移動(dòng),只有通過電流的變化才能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)合成磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)就像一個(gè)磁鐵繞著定子旋轉(zhuǎn)。

有了這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁鐵,一切都很容易做到。在定子中放置任何閉合線圈,電動(dòng)勢(shì)和電流將在此閉合線圈中感知,產(chǎn)生電磁力,閉合線圈將旋轉(zhuǎn)。

也可以理解,定子上有一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁鐵。由于感應(yīng)帶電,轉(zhuǎn)子閉合線圈實(shí)際上變成了電磁鐵。當(dāng)外部電磁鐵旋轉(zhuǎn)時(shí),它將與內(nèi)部電磁鐵旋轉(zhuǎn),因此交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子將旋轉(zhuǎn)。

定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度稱為同步速度。內(nèi)部轉(zhuǎn)子實(shí)際上是由定子磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的,因此其速度將比定子磁場(chǎng)的速度慢,因此稱為異步速度。所以有一個(gè)異步電動(dòng)機(jī)的名字。

交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子就是這么簡(jiǎn)單的幾個(gè)閉合線圈,或者說閉合導(dǎo)體,就像一個(gè)鼠籠,所以也叫鼠籠式異步電機(jī)。

此外,由于轉(zhuǎn)子內(nèi)的電動(dòng)勢(shì)和電流是由動(dòng)勢(shì)和電流,異步電因此異步電動(dòng)機(jī)被稱為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。因此,三相交流串聯(lián)激勵(lì)電機(jī)減速電機(jī)控制有很多名稱:交流電機(jī)、異步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。它們都是從不同角度命名的。

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