日期：2022-07-27 14:43:30瀏覽量：17746
行星減速器太陽輪、行星框架和齒圈的軸是同軸的，太陽輪位于機(jī)構(gòu)的中心。行星輪的內(nèi)部與太陽輪嚙合，行星輪的外部與齒圈嚙合。行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對(duì)稱固定在行星架上。除了繞行星輪軸旋轉(zhuǎn)外，行星輪還通過行星架繞太陽輪旋轉(zhuǎn)。通常，步進(jìn)電機(jī)加減速控制行星輪在太陽輪周圍均勻布置3-6個(gè)。
太陽輪、齒圈和行星架都可以旋轉(zhuǎn)。如果三個(gè)中間只有一個(gè)輸入，就沒有輸出；在這三個(gè)輸出之前，必須有兩個(gè)輸入（或兩個(gè)速度確定）。
行星減速器的功能
1)步進(jìn)電機(jī)加減速控制同時(shí)增加輸出扭矩，扭矩輸出比按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不要超過步進(jìn)電機(jī)加減速控制的額定扭矩。
2)減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量減少到步進(jìn)電機(jī)加減速控制比的平方。您可以看看一般電機(jī)有一個(gè)慣量值。
