日期：2022-07-26 19:03:21瀏覽量：68950
數(shù)字信號處理器用于伺服驅(qū)動器(DSP)作為控制的核心，可以實現(xiàn)復(fù)雜的控制算法和數(shù)字化.網(wǎng)絡(luò)化和智能化。電力設(shè)備通常用于智能電力模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM驅(qū)動電路內(nèi)部集成，同時具有過電壓.過電流.過熱.在主回路中增加了軟啟動電路，以減少啟動過程對驅(qū)動器的影響。
首先，功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或市電進行整流，獲得相應(yīng)的直流電。三相電或市電整流后，通過三相正弦PWM電壓逆變器變頻驅(qū)動交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單地說AC-DC-AC整流單元的過程(AC-DC)三相全橋不控整流電路是主要的拓撲電路。
一般來說，伺服有三種控制方式：位置控制模式：.轉(zhuǎn)矩控制模式.速度控制模式。位置控制：位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度的大小，并通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服可以通過通信直接分配速度和位移。由于位置模式可以嚴(yán)格控制速度和位置，因此通常用于定位裝置。2. 24v直流減速電機扭矩控制：扭矩控制模式是通過輸入外部模擬量或直接地址的分配來設(shè)置電機軸的外部輸出扭矩的大小。設(shè)置的扭矩大小可以通過即時改變模擬量的設(shè)置來改變，也可以通過改變相應(yīng)地址的值。應(yīng)用主要用于對材料手有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷裝置，如纏繞裝置或拉光纖設(shè)備。扭矩的設(shè)置應(yīng)根據(jù)繞組半徑的變化隨時改變，以確保繞組半徑的變化不會改變材料的力。3.速度模式:旋轉(zhuǎn)速度可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制，在帶有上控制裝置的外環(huán)中PID速度模式也可以在控制定位速度模式，但必須將電機的位置信號或直接負載的位置信號反饋到上位進行計算。位置模式還支持直接負載外環(huán)檢測位置信號。此時，電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號由最終負載端的直接檢測裝置提供。這樣可以減少24v直流減速電機中間傳動過程中的誤差，提高整個系統(tǒng)的定位精度。
如果電機的速度.沒有位置要求，只要輸出一個恒定的扭矩，當(dāng)然是使用扭矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而不是很關(guān)心實時扭矩，使用扭矩模式不是很方便，使用速度或位置模式比較好。如果上控制器具有良好的閉環(huán)控制功能，則速度控制效果會更好。如果要求不是很高，或者基本上沒有24v直流減速電機實時要求，則采用位置控制模式。
