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如果考慮到西門子減速電機通過減速器產(chǎn)生的最大連續(xù)扭矩，許多減速比將遠遠超過減速器的扭矩水平。

如果要設(shè)計每個西門子減速電機來匹配全扭矩，減速器的內(nèi)部齒輪會有太多的組合(大體積).材料多)。

這將使西門子減速電機產(chǎn)品價格高，并違反產(chǎn)品“高性能.小體積”原則。