日期：2022-07-20 11:26:26瀏覽量：44580
減速力矩電機的電源一般為交流伺服電機，由于由脈沖信號驅(qū)動，伺服電機本身可以實現(xiàn)速度調(diào)整。為什么工業(yè)機器人仍然需要一個減速器？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復來完成相同的過程；為了確保工業(yè)機器人能夠可靠地完成工藝任務，并確保工藝質(zhì)量，工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度非常高。因此，有必要提高和確保工業(yè)機器人的減速力矩電機或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一個作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，盲目地提高伺服電機的功率并不具有成本效益，通過減速器可以在適當?shù)乃俣确秶鷥?nèi)提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運行下容易發(fā)熱和低頻振動，不利于工業(yè)機器人長期定期工作，不利于確保其準確性.操作可靠。
減速力矩電機的存在使伺服電機以適當?shù)乃俣冗\行，并準確地將速度降低到工業(yè)機器人所需的速度，以提高機械體的剛度，同時輸出更大的扭矩。與通用減速器相比，機器人關節(jié)減速器需要一個較短的傳動鏈.體積小.功率大.重量輕，易于控制。關節(jié)型機器人主要有兩種減速器：RV和諧波減速器。
與諧波減速器相比，減速力矩電機具有更高的剛度和旋轉(zhuǎn)精度。因此，在關節(jié)機器人中，它通常是RV把減速器放在機座上.大臂.肩部等重負荷位置；諧波減速器放置在前臂上.手腕或手；直角坐標機器人一般采用行星減速器。
