日期：2022-07-20 11:20:55瀏覽量：46799
根據(jù)減速力矩電機(jī)的輸入速度和輸出速度可以找到減速比。公式為進(jìn)入速度/輸出轉(zhuǎn)速=行星減速器的減速比。
減速力矩電機(jī)是一種相對(duì)精確的機(jī)器，其目的是降低速度和增加扭矩。根據(jù)不同的傳動(dòng)系列，可分為單級(jí)和多級(jí)減速器。簡(jiǎn)單地理解，單級(jí)減速器是指減速比小，雙級(jí)減速器減速比大，減速比越大，速度越慢，但增加的扭矩越大。
不同的輸出機(jī)構(gòu)有不同的算法，減速力矩電機(jī)內(nèi)齒圈固定在普通機(jī)構(gòu)中，太陽(yáng)齒進(jìn)入中心，行星齒托架輸出是(內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽(yáng)齒數(shù))+1.以普通伺服電機(jī)常用減速機(jī)為例，減速比為1/10
內(nèi)齒圈齒數(shù)通常為108齒，太陽(yáng)齒數(shù)為108/(10-1)=12(齒)，可知減速比1/5太陽(yáng)齒為108/(5-1)=27(齒)，我們可以知道為什么這種機(jī)構(gòu)的減速比不是1/10。
