日期：2022-07-18 16:11:04瀏覽量：57953
1.實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。
在微型齒輪減速電機(jī)中，不僅需要能夠傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置——微型行星齒輪【行星齒輪:行星齒輪】減速器，還需要能夠自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器。換句話說，微型機(jī)器需要由微電機(jī)和微型行星齒輪減速器組合成緊湊的齒輪【齒輪:齒輪】傳動(dòng)裝置，使其具有驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此，對(duì)于具有上述功能的機(jī)電一體化齒輪傳動(dòng)裝置，其特點(diǎn)是這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊密連接。結(jié)構(gòu)上，微型齒輪減速電機(jī)的軸可以與行星齒輪減速器的輸入連接，即電機(jī)的軸與太陽(yáng)輪a的齒輪軸位于同一主軸上，并相互連接。行星齒輪減速器的輸出軸(與內(nèi)齒輪e連接的)是組合體的輸出軸，形成電機(jī)和行星齒輪減速器的內(nèi)部齒輪傳動(dòng)裝置。也可以說，電機(jī)和行星齒輪減速器是一種低速電機(jī)，其輸出軸可以直接與工作機(jī)連接。今天的關(guān)鍵問題是，為了使這種帶電機(jī)的微型行星齒輪減速器實(shí)現(xiàn)實(shí)用性，需要具有類似于微型行星減速器外觀尺寸的實(shí)用微型電機(jī)。
2.齒輪潤(rùn)滑。
齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪潤(rùn)滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)非常重要的問題。許多從事摩擦研究的學(xué)者都致力于更好地解決這個(gè)問題。微型行星齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑問題更為重要。根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)，齒輪減速器的主軸直徑越小，其運(yùn)行的摩擦扭矩在所有功率損失中所占的比例就越大。然而，在微型齒輪減速電機(jī)中，要準(zhǔn)確地測(cè)量非常小的摩擦扭矩并不容易。然而，可以計(jì)算出微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在所有功率損失中的比例，并將增加。目前，人們特別關(guān)注微摩擦領(lǐng)域的研究工作，期待在不久的將來(lái)有效地解決微型行星齒輪減速器的潤(rùn)滑問題，對(duì)促進(jìn)微型齒輪減速電機(jī)的實(shí)用發(fā)揮重要作用。
