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使用步進電機的加減速的說明

雷賽交流伺服的步進電機的加減速是驅(qū)動器利用步進電機的加減速記憶電機的位置，從而實現(xiàn)絕對位置的功能，不會丟失電源；接通電源時，上位機可以直接運動，無需回零操作。這種產(chǎn)品廣泛應用于機械手、機床等行業(yè)。

第一次使用絕對值步進電機的加減速時，需要機械移動到原點位置(手動回零)，并通過驅(qū)動參數(shù)Pr0.15清除多個絕對位置。此時原點位置標定實現(xiàn)，以后無需回零(絕對值報警除外)。