日期：2023-05-03 10:18:12瀏覽量：41092
今天分享一下臥式齒輪減速電機(jī)的原理，來自國外專家Jetpack Academy的講解，翻譯來自B站@一碗洲。
靜下心來，是不是都能聽明白了，講解的很直觀生動。接下來，分享一下關(guān)于臥式齒輪減速電機(jī)的資料。
什么是臥式齒輪減速電機(jī)？
諧波齒輪是一種獨特的機(jī)械齒輪系統(tǒng)，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)（例如斜齒輪或行星齒輪）相比，它在相同的空間內(nèi)可實現(xiàn)高達(dá)30倍的更高減速比。除此之外，它還具有零齒隙特性，高扭矩，準(zhǔn)確性和可靠性。因此，該齒輪系統(tǒng)可用于許多應(yīng)用，包括機(jī)器人技術(shù)、航空航天、醫(yī)療機(jī)器、銑床和制造設(shè)備等。
諧波傳動是1957年由沃爾頓·穆塞發(fā)明的。
它是如何工作的？
諧波傳動有三個關(guān)鍵部件，一個波形發(fā)生器，一個撓性花鍵和一個圓形花鍵。
波形發(fā)生器為橢圓形，由一個橢圓形輪轂和一個特殊的薄壁軸承組成，軸承遵循輪轂的橢圓形。這是齒輪組的輸入，它連接到電機(jī)軸上。
當(dāng)波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時，它產(chǎn)生波浪運(yùn)動。
撓性花鍵有一個圓柱形的杯狀結(jié)構(gòu)，由柔韌但抗扭的合金鋼材料制成。杯子的側(cè)面很薄，但是底部又厚又硬。
杯子的開口端是柔性的，但是封閉端是相當(dāng)剛性的，因此我們可以將它用作輸出端，并將輸出法蘭連接到其上。撓性花鍵在杯的開口端有外齒。另一方面，圓形花鍵是一個內(nèi)部有齒的剛性環(huán)。圓弧花鍵比柔輪花鍵多兩個齒，這實際上是應(yīng)諧波傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)計。
