日期：2023-05-03 09:43:51瀏覽量：31652
首先說諧波減速器和電機連接裝配，前面已經(jīng)說過了諧波減速器和電機連接是標(biāo)準(zhǔn)件，既然是標(biāo)準(zhǔn)件那么裝配諧波減速器和電機連接結(jié)構(gòu)就簡單了，就一句話flow STD遵循標(biāo)準(zhǔn)?？吹亩⑽牡娜フ襀D的手冊，看不懂的也沒關(guān)系找綠的。這些標(biāo)準(zhǔn)是比咱聰明并專業(yè)的一群人搞出來的，非必要不更改，別沒事搞個“創(chuàng)新”。
諧波減速器與電機的連接就兩種，直驅(qū)和加二級減速常用是同步輪。
還是RST 135的圖，RA軸用同步輪，DEC直驅(qū)。
這里額外說明一下，彩虹用的是伺服電機加減速器，如果用步進電機直驅(qū)可能會造成赤道儀分辨率不夠，步進電機是一步一步走的，不管你細分多高都不能改變這個特性，細分高理論上看似能夠提高分辨率，但是實際上你根本就不知道電機停在哪里。。。
諧波減速器旋轉(zhuǎn)輸入是在波發(fā)生器上，直驅(qū)可以將電機轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接在波發(fā)生器上，如果裝同步輪需要一個有軸承支撐的旋轉(zhuǎn)軸和波發(fā)生器連接，這里的軸承支撐很重要，因為同步輪會受到同步帶的拉力。軸承能夠有效的隔離同步輪對波發(fā)生器造成的徑向和軸向力。上圖rst 135就有兩個軸承。
EM31 PRO采用同步輪端雙軸承，遠端單軸承設(shè)計。
