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帶絕對值編碼器的電機減速機作用

日期:2023-04-29 09:02:06瀏覽量:26431

電機減速機作用

電機減速機作用關(guān)鍵位置控制應(yīng)用程序的另一個更復雜的選擇是使用多圈絕對值編碼器的全閉環(huán)控制。此處使用的編碼器連接到電機減速機作用的尾軸進行監(jiān)控:

?電機減速機作用的角度和位置

?電機減速機作用的整個圓數(shù)。

電機減速機作用

電機減速機作用的控制與高極數(shù)無刷DC相似。(bldc)電動機...編碼器不斷向控制器提供位置反饋。然后,準確調(diào)整電機保持電流,以保持位置在給定位置公差中所需的數(shù)量。電機減速機作用控制的齒輪電機減速機作用比真正的bldc伺服電機更節(jié)能、更便宜。那么,為什么不在所有bldc伺服應(yīng)用程序中使用低成本的電機減速機作用呢?

閉環(huán)伺服系統(tǒng)中使用的電機減速機作用對BLDC伺服電機沒有物理限制。具體來說,這種操作的電機減速機作用本質(zhì)上是作為50極無刷電機工作的,不可能達到伺服電機可能達到的速度。此外,真正的BLDC伺服電機的電機減速機作用轉(zhuǎn)子比等效功率更具慣性...因此,它不能提供相同的加速度。

當電機減速機作用在bldc模式下使用時,編碼器在報告電機軸的精確旋轉(zhuǎn)位置方面起著至關(guān)重要的作用...相反,控制器可以根據(jù)需要連續(xù)旋轉(zhuǎn)適當?shù)亩ㄗ与姶沤M。此外,精密絕對編碼器還可以幫助先進的微步控制器微調(diào)相電流,從而減少電機減速機作用系統(tǒng)中更基本的鈴聲(振動)。

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