日期:2023-04-26 08:04:03瀏覽量:75445
輸入減速電機改舵機的脈沖數(shù)決定步距,因此控制脈沖數(shù)控制電機軸的位置。這種獨特的特性使減速電機改舵機非常適合開環(huán)控制系統(tǒng),軸的精確位置可以在不反饋傳感器的情況下保持。
步行距離越小,每轉(zhuǎn)步數(shù)越大,位置精度越高。步行距離大至90度,小至0.72度,常用步行距離為1.8度、2.5度、7.5度和15度。
軸的旋轉(zhuǎn)方向取決于定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機的速度與輸入脈沖的頻率(輸入脈沖的速度)成正比。因此,如果頻率較低,減速電機改舵機會逐漸旋轉(zhuǎn),而對于高頻來說,由于慣性,減速電機改舵機會像DC電機一樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
和所有電機一樣,減速電機改舵機也有定子和轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子是無繞組、刷子和換向器的移動部件。轉(zhuǎn)子通常是可變磁阻或永磁體。定子通常由多極和多相繞組成,通常由三相或四相繞組成減速電機改舵機,所需的極數(shù)由每個輸入脈沖所需的角位移決定。