日期:2023-04-19 18:24:46瀏覽量:21347
步進(jìn)電機(jī)減速箱是閉環(huán)機(jī)電一體化系統(tǒng),是通過(guò)轉(zhuǎn)子磁極位置信號(hào)作為電子開關(guān)線路的更換信號(hào)。因此,步進(jìn)電機(jī)減速箱正常運(yùn)行的關(guān)鍵是準(zhǔn)確檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置,并根據(jù)轉(zhuǎn)子位置及時(shí)切換功率設(shè)備。
使用位置傳感器作為轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置是最直接有效的方法。位置傳感器通常安裝在轉(zhuǎn)子軸上,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)。最早的步進(jìn)電機(jī)減速箱位置傳感器是磁電式的,體積大,復(fù)雜,已被淘汰;目前,磁敏霍爾位置傳感器廣泛應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)減速箱和光電位置傳感器。位置傳感器的存在增加了步進(jìn)電機(jī)減速箱的重量和結(jié)構(gòu)尺寸,不利于電機(jī)的小型化;傳感器在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不可避免地磨損,難以維護(hù);傳感器的安裝精度和靈敏度直接影響電機(jī)的運(yùn)行性能;另一方面,由于傳輸線路過(guò)多,容易引入干擾信號(hào);由于是硬件采集信號(hào),系統(tǒng)的可用性降低。無(wú)位置傳感器應(yīng)運(yùn)而生,以適應(yīng)步進(jìn)電機(jī)減速箱的進(jìn)一步發(fā)展。轉(zhuǎn)子磁極位置通常由電樞繞組的感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)間接獲得。與直接檢測(cè)方法相比,它省略了位置傳感器,簡(jiǎn)化了電機(jī)的本體結(jié)構(gòu),取得了良好的效果,并得到了廣泛的應(yīng)用。