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設(shè)計功能模塊

該模塊可以分為以下三個部分：

·單片機系統(tǒng)：控制蝸輪蝸桿直流減速電機；

·外部電路：PIC單片機和蝸輪蝸桿直流減速電機的接口電路；

·PIC程序：編寫單片機控制蝸輪蝸桿直流減速電機的接口程序，實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。

(1)蝸輪蝸桿直流減速電機與單片機的接口。

單片機是一種性能極佳的控制處理器，在控制蝸輪蝸桿直流減速電機工作時，接口部件必須具有以下功能。

①電壓隔離功能。

單片機工作在5V，而蝸輪蝸桿直流減速電機工作在幾十V甚至更高。一旦蝸輪蝸桿直流減速電機的電壓串入單片機，就會損壞單片機；蝸輪蝸桿直流減速電機的信號會干擾單片機，也可能導致系統(tǒng)工作失誤，所以接口設(shè)備必須具有隔離功能。

②信息傳遞功能。

接口部件應能將單片機的控制信息傳遞給蝸輪蝸桿直流減速電機電路，產(chǎn)生工作所需的控制信息。對應于不同的工作方式，接口部件應能產(chǎn)生相應的工作控制波形。

③產(chǎn)生所需的不同頻率。

為使蝸輪蝸桿直流減速電機以不同的速度工作，以適應不同的目的，接口部件應該能夠產(chǎn)生不同的工作頻率。