日期：2023-03-28 19:20:43瀏覽量：68237
輪邊電機(jī)減速器從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(通常每分鐘幾百轉(zhuǎn))，輪邊電機(jī)減速器需要2000轉(zhuǎn)～400毫秒。以松下MSMA400W交流伺服電機(jī)為例，交流伺服系統(tǒng)具有良好的加速性能，從靜態(tài)加速到額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒，可用于控制需要快速啟停的場(chǎng)合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能上優(yōu)于輪邊電機(jī)減速器。然而，輪邊電機(jī)減速器經(jīng)常用于一些要求不高的場(chǎng)合執(zhí)行電機(jī)。因此，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)綜合考慮控制要求、成本等因素，選擇合適的控制電機(jī)。
輪邊電機(jī)減速器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它會(huì)按照設(shè)定的方向驅(qū)動(dòng)輪邊電機(jī)減速器轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度(以及步進(jìn)角度)。
你可以通過(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制角位移，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)，你可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
輪邊電機(jī)減速器有三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）
永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；
反應(yīng)步進(jìn)一般為三相，可以實(shí)現(xiàn)大扭矩輸出。步進(jìn)角一般為1.5度，但噪音和振動(dòng)都很大。20世紀(jì)80年代，歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家被淘汰；
混合步進(jìn)是指混合永磁和反應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。它分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度，五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種輪邊電機(jī)減速器應(yīng)用最廣泛。
