日期：2023-03-23 18:47:41瀏覽量：15208
暑假在學(xué)校給學(xué)生講了兩次研究性學(xué)習(xí)，他們有一組在使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)光敏電阻運(yùn)動(dòng)用來測(cè)量光的干涉和衍射，正好帶著學(xué)生一起研究了一下直角中空減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)問題，雖然在DIS實(shí)驗(yàn)里很少用到直角中空減速電機(jī)電動(dòng)機(jī)，但是直角中空減速電機(jī)實(shí)驗(yàn)創(chuàng)意是無止境的，基本的使用還是需要掌握的。
說起電機(jī)的種類，那可太多了，小到一個(gè)玩具汽車的電動(dòng)機(jī)，大到現(xiàn)在的電動(dòng)汽車電機(jī)，所以我只介紹一下實(shí)驗(yàn)室里可以用到的常用幾種。
首先說說最普通的電動(dòng)機(jī)：
玩具汽車?yán)锍Ｓ玫?/span>130直流電機(jī)，它的驅(qū)動(dòng)電壓3-6V，電流大約0.35A-0.4A，當(dāng)然電壓越高轉(zhuǎn)的越快，阻力越大電流越大。
由于這種電機(jī)轉(zhuǎn)速很快，大約8000-10000轉(zhuǎn)/分，可以通過功率算一下，它的扭矩其實(shí)很小的。所以為了增加扭矩，一般會(huì)給它加上一些齒輪組，降低它的轉(zhuǎn)速，這樣就成了減速電機(jī)，下圖是玩具里常見的一種減速電機(jī)，當(dāng)然還有各種其它的型號(hào)，減速比也有很多種類。
轉(zhuǎn)速減下來后扭矩就大了，用來做一般的動(dòng)力源夠了，例如簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)研究時(shí)的驅(qū)動(dòng)、或者滑動(dòng)摩擦力研究時(shí)拖動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)等等。
下面來說說如何用ESP32來控制這種減速電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，首先這種電機(jī)控制非常簡(jiǎn)單，只要加電壓即可，正加正轉(zhuǎn)，反加反轉(zhuǎn)。你可能會(huì)想是不是可以直接將電機(jī)兩端接在ESP32的兩個(gè)輸出端，這樣只要控制這兩個(gè)輸出端的電壓高低就可以控制電機(jī)了。注意，不可以這樣做哦！因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需要的電流較大，但是ESP32端口輸出電流是有限制的，達(dá)不到這么大！根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)里的說明，ESP32每個(gè) GPIO 消耗的絕對(duì)最大電流為 40mA。所以光靠ESP32的引腳是無法驅(qū)動(dòng)電機(jī)的哦?。ㄓ行┩瑢W(xué)可能嘗試過，電機(jī)或許也能空轉(zhuǎn)，但是不可以作為驅(qū)動(dòng)力來源哦！一旦有阻力，電流會(huì)加大，會(huì)燒壞ESP32?。?
