日期：2023-03-23 14:50:44瀏覽量：56444
初次使用S7-1200控制雷賽步進(jìn)電機(jī)減速器，記錄了一些雷賽步進(jìn)電機(jī)減速器調(diào)試遇到的問題和過程！
01
初次上電調(diào)試雷賽步進(jìn)電機(jī)減速器，電機(jī)不轉(zhuǎn)
原因：雷賽電機(jī)是低電平使能，因為以前用西門子的所以習(xí)慣性的用高電平。
02
S7-1200工藝軸的正方向和實際運(yùn)行方向相反
方法：一開始想通過PLC程序來轉(zhuǎn)換，后來在工藝軸組態(tài)里面發(fā)現(xiàn)了一個反向功能，直接修改方向。這樣就省去了轉(zhuǎn)換方向的邏輯了！除了方向轉(zhuǎn)換，還可以進(jìn)行單位的轉(zhuǎn)換，TIA的工藝軸控制功能還是挺好用的，省去了不少邏輯程序。
03
電機(jī)啟動和停止的時候出現(xiàn)異響
方法：由于啟動速度過快和突然停止造成慣性過大，機(jī)械碰撞發(fā)出的聲音。工藝軸組態(tài)里面可以調(diào)整加速度和減速度讓電機(jī)有平穩(wěn)的加速過程和減速過程，這樣可以消除啟動和停止帶來的異響。不正確的加速和減速除了會造成異響還會帶來其他影響：
1、電機(jī)啟動負(fù)載過大，對電機(jī)造成損壞！
2、電機(jī)啟動負(fù)載過大造成堵轉(zhuǎn)，脈沖丟失，程序里面的位置和實際位置有很大偏差。
3、電機(jī)停止時出現(xiàn)慣量，電機(jī)會在脈沖停止時向前沖一段距離，也造成了位置的偏差。
有一個合適的加減速過程是很重要的，對運(yùn)行和定位都有很大的影響！
04
通過接近開關(guān)尋機(jī)械原位，只要修改速度，定位位置就會出現(xiàn)偏差
方法：MC_MoveVelocity功能塊以預(yù)定義速度運(yùn)行尋原位，當(dāng)速度不一樣時，所需要的減速時間也不一樣，所以造成位置偏差。后面我通過控制模式切換來消除減速帶來的不確定脈沖。MC_MoveVelocity功能塊以預(yù)定義速度運(yùn)行感應(yīng)到原點開關(guān)后切換到MC_MoveRelative功能塊以相對方式定位，這樣不管速度是多少都能準(zhǔn)確的回到原位。
05
在頻繁的用MC_Power功能塊啟用和禁用軸時，工藝軸不報錯也不運(yùn)行，需要重啟PLC才能正常使用
方法：通過反復(fù)觀察發(fā)現(xiàn)MC_Power的Enable使能端由1切換到0時，MC_Power的Busy端不是立馬為0，在禁用軸后，軸根據(jù)組態(tài)的停止模式減速為零，在減速過程中Busy是為1的，如果在減速過程中再次啟用軸就會出現(xiàn)不報警、不運(yùn)行需要重啟PLC。所以啟用軸之前需要判斷軸是否是停止?fàn)顟B(tài)。
06
電機(jī)運(yùn)行速度快時，對射傳感器不能穩(wěn)定的檢測到輸送線工件
方法：用的是普通光電傳感器，在檢測過程中不穩(wěn)定出現(xiàn)漏檢。通過觀察傳感器是有動作的。S7-1200自帶數(shù)字量輸入有輸入濾波設(shè)置，默認(rèn)濾波時間是6.4毫秒，把濾波時間設(shè)置為0.05毫秒后，傳感器能穩(wěn)定檢測到工件。
