日期:2023-03-22 17:56:45瀏覽量:40770
如下所示,微微型減速電機(jī)n20的兩相電流圖:
兩相電流圖微型減速電機(jī)n20模式
從上圖可以看出,微型減速電機(jī)n20時(shí),描繪的電流波形比整步驅(qū)動(dòng)方式有了很大的改善,電流波形更加光滑。與整步驅(qū)動(dòng)相比,電機(jī)的步進(jìn)角分辨率翻了一番,電機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定安靜。細(xì)分驅(qū)動(dòng)
細(xì)分驅(qū)動(dòng)是通過階梯狀n步逐漸增加所有驅(qū)動(dòng)相的電流,使吸引轉(zhuǎn)子的力慢慢變化。每次轉(zhuǎn)子在力的平衡點(diǎn)靜止時(shí),步微型減速電機(jī)n20距角作為n個(gè)細(xì)分,可以使轉(zhuǎn)子的運(yùn)行效果平滑。因此,這種方法可以被認(rèn)為是低速運(yùn)行時(shí)減少振動(dòng)的有效方法之一。
上圖為四個(gè)細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式的兩相電流圖。從圖中可以看出,此時(shí)每相電流的曲線比微型減速電機(jī)n20時(shí)的電流曲線更細(xì)膩,類似于正弦波。