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下面顯示了微型減速電機(jī)n20整個驅(qū)動模式。A，B相的電流IvsT圖：

一步一步的驅(qū)動方式A，B相的電流IvsT圖

觀察發(fā)現(xiàn)，整個驅(qū)動模式的電流矢量將一個圓平均分為四個部分，整個驅(qū)動模式的電流波形相對粗糙。微型減速電機(jī)n20使用這種驅(qū)動模式，電機(jī)在低速時會抖動，噪音會更大。然而，這種驅(qū)動模式的優(yōu)點(diǎn)是在硬件或軟件方面相對簡單，因此很容易控制微型減速電機(jī)n20驅(qū)動器的制造成本。