日期：2023-03-22 14:37:39瀏覽量：83925
1.5kw電機(jī)減速機(jī)參數(shù)減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算
1.5kw電機(jī)減速機(jī)參數(shù)減速機(jī)的輸出扭矩，即是我們對傳動機(jī)構(gòu)計(jì)算得出的需求扭矩，你選擇減速機(jī)的目的就是希望：
電機(jī)額定扭矩最小化（也即成本最小化）+減速機(jī)（增大扭矩）=得到一個(gè)較大的扭矩輸出。
其實(shí)，1.5kw電機(jī)減速機(jī)參數(shù)減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動機(jī)構(gòu)對伺服電機(jī)的沖擊，自鎖傳動機(jī)構(gòu)等等。
當(dāng)然，其核心價(jià)值所在，還是增大扭矩。所以當(dāng)你確認(rèn)你的傳動機(jī)構(gòu)所需要的扭矩后，然后再對比一下你選定的伺服電機(jī)的扭矩，然后這兩個(gè)扭矩的比值就是你要選擇的減速機(jī)扭矩的減速比，當(dāng)然我們通常會讓機(jī)構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動比要選得稍微大一點(diǎn)。
所以這個(gè)過程中，有兩個(gè)參數(shù)非常重要，即你需要的最終扭矩和伺服電機(jī)的額定扭矩，只有知道了這兩個(gè)參數(shù)，你才能確認(rèn)你選擇的減速電機(jī)的減速比。
傳動機(jī)構(gòu)的最大速度的計(jì)算
對于傳動機(jī)構(gòu)的最大速度，機(jī)械設(shè)計(jì)工程師一定是需要自行確認(rèn)的，因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時(shí)候，并不是說能夠無限的增大減速比的，因?yàn)闇p速比越大，雖然扭矩會越大，但是同時(shí)也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低，這也就導(dǎo)致了整個(gè)傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。
所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間，我們需要去做一個(gè)平衡，在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動速度的前提下，盡量增加減速比來提升傳動扭矩，這才是合理的選擇。
當(dāng)然，一個(gè)傳動機(jī)構(gòu)，其傳動速度并不完全決定在減速機(jī)上，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，傳動絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素。所以我們在做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個(gè)決定因素，是需要我們?nèi)プ⒁獾摹?
