日期:2022-07-14 16:54:20瀏覽量:53865
對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)來說,sew減速電機(jī)的控制精度器保證了交流伺服電機(jī)的控制精度。
以sew減速電機(jī)為例,其脈沖當(dāng)量為360,因為驅(qū)動器內(nèi)部采用四倍頻技術(shù)°/8000=0.045°。
驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360,對于帶有17位編碼器的電機(jī)來說°/131072=0.0027466°,步距角為1.8°當(dāng)量為1/655的步進(jìn)電機(jī)脈沖
一般認(rèn)為振動頻率是電機(jī)空載起跳頻率的一半,這種由步進(jìn)電機(jī)工作原理決定的低頻振動現(xiàn)象對機(jī)器的正常運(yùn)行是很有好處的,
步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行的時候,低頻振動現(xiàn)象很容易出現(xiàn),就算低速也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,交流伺服系統(tǒng)有共振抑制作用,
交流伺服電機(jī)運(yùn)行很平穩(wěn),可以涵蓋機(jī)械剛性不足,系統(tǒng)內(nèi)部有分頻功能(FFT為了方便系統(tǒng)調(diào)整,可以檢測到機(jī)械的共振點。
sew減速電機(jī)減速器不要用力從輸出軸端旋轉(zhuǎn),否則會造成齒輪損壞。減速器的軸承不能用粘結(jié)劑固定在減速器出軸上的傳動結(jié)構(gòu)件上。