日期：2023-02-28 16:46:14瀏覽量：19307
伺服電機(jī)與行星減速器是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移的控制電機(jī)，通常用作數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行部件。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它會(huì)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與行星減速器按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度(這個(gè)角度叫做伺服電機(jī)與行星減速器的距離角度)。
由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成的伺服電機(jī)與行星減速器不能直接接入工頻交流或DC電源工作。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方式有很多，這里簡(jiǎn)單介紹一下:
恒電壓驅(qū)動(dòng)
伺服電機(jī)與行星減速器單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過程中，繞組供電只有一個(gè)方向電壓，多個(gè)繞組交替提供電壓。這種方法是一種古老的驅(qū)動(dòng)方式，現(xiàn)在基本不用了。
優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，元件少，控制簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)起來比較簡(jiǎn)單。
缺點(diǎn):開關(guān)處理必須提供足夠大的電流三極管。伺服電機(jī)與行星減速器運(yùn)行速度相對(duì)較低，電機(jī)振動(dòng)大，發(fā)熱大。因?yàn)椴辉偈褂?b>伺服電機(jī)與行星減速器，就不描述了。
