日期：2023-02-26 19:47:57瀏覽量：27098
單極性(unipolar)和雙極性(bipolar)它是帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)最常用的兩種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。單極驅(qū)動(dòng)電路使用四個(gè)晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的兩組相位。電機(jī)結(jié)構(gòu)包括兩組帶中間抽頭的線圈，整個(gè)電機(jī)有六條線與外界連接。這種電機(jī)有時(shí)也叫四相電機(jī)，但是這個(gè)名字很容易混淆和不正確，因?yàn)樗鼘?shí)際上只有兩個(gè)相位。準(zhǔn)確的說(shuō)，應(yīng)該是雙相六線帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)。雖然六線帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)也叫單極帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)，但實(shí)際上可以同時(shí)使用單極或雙極驅(qū)動(dòng)電路。
帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路將由八個(gè)晶體管驅(qū)動(dòng)兩組相位。雙極驅(qū)動(dòng)電路可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)四線或六線帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)。雖然四線電機(jī)只能使用雙極驅(qū)動(dòng)電路，但可以大大降低量產(chǎn)應(yīng)用的成本。帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的晶體管數(shù)量是單極驅(qū)動(dòng)電路的兩倍，其中四個(gè)下端晶體管通常由微控制器直接驅(qū)動(dòng)，而上端晶體管需要成本較高的上端驅(qū)動(dòng)電路。雙極驅(qū)動(dòng)電路的晶體管只需要承受電機(jī)電壓，所以不需要單極驅(qū)動(dòng)電路。
