日期：2023-02-24 14:03:14瀏覽量：56396
小伙伴們，今天我們來(lái)聊聊TS2003達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)減速步進(jìn)電機(jī)與拖動(dòng)的應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)顧名思義是按照“步數(shù)”轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，“步數(shù)”是輸入的控制量，指輸入的電脈沖信號(hào)。理想情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)的方向確定時(shí)，對(duì)于無(wú)減速比的步進(jìn)電機(jī)而言，輸入每更新一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度，換句話(huà)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周具有固定的步數(shù)（但實(shí)際上因?yàn)樨?fù)載扭矩過(guò)大、輸入脈沖頻率過(guò)高等原因會(huì)導(dǎo)致減速步進(jìn)電機(jī)與拖動(dòng)丟步）。
通過(guò)改變輸入脈沖信號(hào)的頻率便可調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變輸入脈沖的個(gè)數(shù)即可控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，改變每相通電的順序即可改變其轉(zhuǎn)向。因?yàn)?b>減速步進(jìn)電機(jī)與拖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度受控于脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)，通過(guò)增加減速裝置，配合位置開(kāi)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)精密位移控制。
圖1是一款12V 4相5線(xiàn)200Ω的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，中間公共的抽頭是供電端VCC，A/B/C/D置低電平時(shí)對(duì)應(yīng)的線(xiàn)圈通電（同一個(gè)時(shí)間只能有一個(gè)線(xiàn)圈通電），通電的線(xiàn)圈產(chǎn)生定子磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)；A/B/C/D交替通電時(shí)，轉(zhuǎn)子就會(huì)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。
相5線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)不像直流有刷電機(jī)一樣通電就能轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)必須外接驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)小功率的步進(jìn)電機(jī)，達(dá)林頓對(duì)是個(gè)不錯(cuò)的選擇。
坤元微TS2003是高耐壓、大電流的達(dá)林頓陣列，內(nèi)部集成七對(duì)達(dá)林頓管驅(qū)動(dòng)電路。電路內(nèi)部設(shè)計(jì)有續(xù)流二極管，可用于驅(qū)動(dòng)繼電器、步進(jìn)電機(jī)等感性負(fù)載。圖2是TS2003的功能框圖。
TS2003的單個(gè)達(dá)林頓對(duì)集電極可輸出500mA電流，耐壓50V，將達(dá)林頓對(duì)并聯(lián)可實(shí)現(xiàn)更高的輸出電流能力。每路達(dá)林頓對(duì)的基極串聯(lián)一個(gè)2.7k電阻，可直接與TTL/CMOS電路相連。圖3是TS2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的接線(xiàn)圖，TS2003的輸入接MCU的IO口，TS2003輸入高電平時(shí)，達(dá)林頓對(duì)導(dǎo)通，集電極輸出低電平，對(duì)應(yīng)的線(xiàn)圈通電。單通道500mA的驅(qū)動(dòng)能力可以滿(mǎn)足大部分要求，考慮到芯片自身的功耗或者應(yīng)用到更高輸出電流時(shí)，建議多通道并聯(lián)使用。
