日期：2023-02-24 13:58:42瀏覽量：56999
1、由于減速步進(jìn)電機(jī)與拖動是一種電轉(zhuǎn)換率很低的設(shè)備，因此，當(dāng)負(fù)載與輸出功率出現(xiàn)矛盾時(shí)，一定要保證設(shè)備不能出現(xiàn)失步，盡可能降低負(fù)載影響是重中之重。例如，減輕負(fù)載質(zhì)量、降低負(fù)載運(yùn)動阻力等，都是很重要的工作。
2、選擇銅耗鐵耗低的減速步進(jìn)電機(jī)與拖動，是在體積一定的情況下提高步進(jìn)電機(jī)帶載能力的優(yōu)選方案，如果你能接受這樣做帶來的成本增加的話。
3、速度突變?nèi)菀讓?dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步，這主要是“既想步進(jìn)電機(jī)小，又想步進(jìn)電機(jī)快”導(dǎo)致的步進(jìn)電機(jī)功率跟不上速度變化。在不提高減速步進(jìn)電機(jī)與拖動功率的前提下，利用合適的加速曲線能一定程度上抑制失步。
4、光電管位置同步，是避免步進(jìn)電機(jī)控制時(shí)，因機(jī)械誤差導(dǎo)致數(shù)位累積誤差的有效辦法。由于這種誤差通常只會在整周轉(zhuǎn)動時(shí)產(chǎn)生累積，因此只要在每次經(jīng)過零位光電管時(shí)進(jìn)行一次同步即可消除。
5、對于計(jì)算時(shí)出現(xiàn)位置速度偏差的處理方法是，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定目標(biāo)前速度按加減速曲線應(yīng)該變?yōu)?時(shí)，保持速度1不變，直到到達(dá)終點(diǎn)。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定目標(biāo)時(shí)速度按加減速曲線計(jì)算無法到達(dá)0時(shí)，到達(dá)終點(diǎn)時(shí)速度直接降為0。
盡管這種處理看起來不太合理，但這種偏差在運(yùn)算出現(xiàn)±1誤差時(shí)進(jìn)行強(qiáng)制修正，實(shí)際造成的影響可以忽略不計(jì)。
6、如果出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在某個(gè)速度時(shí)抖動特別厲害（電機(jī)運(yùn)行聲音明顯變大），可以通過改變負(fù)載結(jié)構(gòu)與質(zhì)量的方式修改產(chǎn)品的固有諧振頻率，以避開結(jié)構(gòu)共振點(diǎn)造成的抖動。
