日期:2023-02-22 18:46:42瀏覽量:20100
制動(dòng)是靠摩擦片和制動(dòng)盤(pán)之間的摩擦使車(chē)輛減速的,在這個(gè)電機(jī)減速度過(guò)程中,車(chē)輛行駛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成熱能耗散掉,顧名思義,這個(gè)功能就是為了最大程度將損失的這部分能量回收起來(lái)再利用。那這套系統(tǒng)到底是如何實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收的?答案很簡(jiǎn)單,利用電機(jī)。
初中物理大家就學(xué)過(guò)發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的轉(zhuǎn)換原理,EV車(chē)其實(shí)就是利用了這么個(gè)簡(jiǎn)單原理,來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)電機(jī)減速度能量的回收再利用。
踏板踩下后,ESP hev會(huì)優(yōu)先請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行反拖制動(dòng),這時(shí)電機(jī)產(chǎn)生反向電動(dòng)勢(shì)向電池等儲(chǔ)能裝置充電,注意注意,這時(shí)踏板雖然踩下,但制動(dòng)管路內(nèi)并沒(méi)有建立起壓力也就沒(méi)有產(chǎn)生摩擦制動(dòng),所以車(chē)輛雖然減速但動(dòng)能被回收到了電池里面,這就是所謂的制動(dòng)電機(jī)減速度能量回收。
但電機(jī)制動(dòng)并不是越多越好,過(guò)大的電機(jī)制動(dòng)力會(huì)讓車(chē)輪抱死而使得車(chē)輛失穩(wěn),所以電機(jī)制動(dòng)通常被限制在0.2~0.3 G。
當(dāng)駕駛員制動(dòng)踏板踩得比較深,需要的目標(biāo)制動(dòng)力比較大的時(shí)候就需要摩擦制動(dòng)介入了,它會(huì)彌補(bǔ)電機(jī)制動(dòng)力不足的部分,同時(shí)當(dāng)車(chē)速比較低或電池容量限制導(dǎo)致電機(jī)制動(dòng)力比較小甚至逐步退出時(shí),也需要摩擦制動(dòng)力及時(shí)補(bǔ)充。
總得來(lái)說(shuō),EV車(chē)的整車(chē)制動(dòng)力 = 電機(jī)制動(dòng)力 + 摩擦制動(dòng)力。
那這套系統(tǒng)是如何盡可能利用電機(jī)制動(dòng),又是如何及時(shí)補(bǔ)償摩擦制動(dòng)的呢?這就得靠ESP hev里面電磁閥的打開(kāi)關(guān)閉來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)了。
ESP在正常情況是不工作的,相當(dāng)于制動(dòng)油路二分為四的通道,這些通道上的進(jìn)液閥都是常開(kāi)狀態(tài),但出現(xiàn)異常情況時(shí),比如車(chē)輪即將抱死,ABS功能觸發(fā),油路上進(jìn)液閥會(huì)關(guān)閉,出液閥會(huì)打開(kāi),同時(shí)馬達(dá)偏心軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)柱塞泵反復(fù)運(yùn)動(dòng),將輪端的制動(dòng)液抽回,起到適當(dāng)降低輪端制動(dòng)壓力防止車(chē)輪抱死的作用。除了減壓,增壓和保壓的工作原理也類(lèi)似,就不一一贅述。
制動(dòng)能量回收過(guò)程中,當(dāng)總的制動(dòng)力需求不大時(shí),完全由電機(jī)制動(dòng)執(zhí)行,特斯拉Model3是后驅(qū)車(chē),電機(jī)布置在后軸,所以相應(yīng)ESP hev后輪油路上的出液閥打開(kāi),電機(jī)帶動(dòng)柱塞泵將制動(dòng)液抽回油壺(不抽回主缸以避免影響踏板感),這樣后輪摩擦制動(dòng)就建立不起來(lái),不會(huì)有能量損失。
大家可能從下面油路圖看出來(lái)前輪是沒(méi)有這樣設(shè)置的,在踩下制動(dòng)踏板回收時(shí)前輪的摩擦制動(dòng)可以正常工作,這也就是為什么稱(chēng)這套系統(tǒng)是非解耦或半解耦制動(dòng)能量回收系統(tǒng),踏板和輪缸壓力并非全部脫離關(guān)系。
當(dāng)制動(dòng)力需求比較大時(shí),后輪油路的出液閥會(huì)關(guān)閉,將摩擦制動(dòng)的占比提上來(lái),所以這起事故顧客后段時(shí)間已經(jīng)屬于緊急制動(dòng),為什么摩擦制動(dòng)疊加電機(jī)制動(dòng)的減速度會(huì)這么小,始終沒(méi)達(dá)到1g,這點(diǎn)相當(dāng)可疑,希望特斯拉后面能解釋清楚。
ABS制動(dòng)防抱死和AEB自動(dòng)剎車(chē)
ABS功能的介紹相信不用再多說(shuō),ABS觸發(fā)表明車(chē)輛提供的剎車(chē)力已經(jīng)超過(guò)路面實(shí)際的附著力,這個(gè)理解起來(lái)并不難,就是剎車(chē)系統(tǒng)將四個(gè)車(chē)輪夾得再緊,路面已經(jīng)和輪子產(chǎn)生滑動(dòng)了,剎車(chē)力再大也阻止不了車(chē)子滑出去。
AEB功能是雷達(dá)偵測(cè)到前方有障礙物,而駕駛員未踩下剎車(chē)或者踩剎車(chē)力不夠時(shí),制動(dòng)系統(tǒng)自主建立制動(dòng)壓力,幫助駕駛員快速降低車(chē)速,避免或減輕碰撞帶來(lái)的傷害??晒嫉臄?shù)據(jù)和特斯拉模棱兩可的說(shuō)辭,似乎是說(shuō)駕駛員前面踩剎車(chē)太輕,但只要雷達(dá)及時(shí)識(shí)別到前方障礙物,即便駕駛員踩得比較輕,AEB應(yīng)該也會(huì)介入主動(dòng)增加制動(dòng)力。
如果撞擊物不是突然出現(xiàn),那事故車(chē)輛AEB是否及時(shí)介入也是可疑點(diǎn)之一,雖然AEB被稱(chēng)作駕駛輔助功能,并不能保證車(chē)輛絕對(duì)不發(fā)生碰撞,但以自動(dòng)駕駛技術(shù)著稱(chēng)的特斯拉,為何會(huì)在碰撞前1s才啟動(dòng)AEB功能,希望也能有令人信服的調(diào)查出來(lái)。
說(shuō)了這么多,總結(jié)下來(lái),就是特斯拉公布的數(shù)據(jù)和說(shuō)法沒(méi)頭沒(méi)尾藏藏掖掖,既沒(méi)有把有用的數(shù)據(jù)充分展示給公眾,也沒(méi)有將事情有理有據(jù)的說(shuō)清楚,所以我等吃瓜群眾還是耐心等官方調(diào)查后的結(jié)果,中國(guó)消費(fèi)者現(xiàn)在精明得很,沒(méi)那么好忽悠!