日期：2023-02-20 17:55:48瀏覽量：26037
步進(jìn)電機(jī)加減速程序低速運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。本質(zhì)上，每個(gè)脈沖都是對(duì)電機(jī)系統(tǒng)的激勵(lì)。當(dāng)激勵(lì)頻率接近電機(jī)的自振頻率時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)有很大的振動(dòng)。因此，振動(dòng)和噪音是其固有的特征。一般速度為1圈/秒，2圈/秒時(shí)振動(dòng)最大。可以通過(guò)改變減速比和細(xì)分驅(qū)動(dòng)來(lái)減緩。
在選擇電源時(shí)，電壓通常是根據(jù)電機(jī)的工作速度和響應(yīng)要求來(lái)選擇的。當(dāng)速度較高或響應(yīng)要求較快時(shí)，選擇較高的電壓。電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流峰值來(lái)確定；線性電源取相電流的1.1～1.3倍，開(kāi)關(guān)電源取相電流的1倍.5～2倍;
脫機(jī)時(shí)步進(jìn)電機(jī)加減速程序電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。如果電機(jī)軸在不斷電時(shí)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使用脫機(jī)。如果運(yùn)行溫度過(guò)高，會(huì)導(dǎo)致退磁，導(dǎo)致扭矩下降和失步。
一般情況下，退磁點(diǎn)大于攝氏130度，因此電機(jī)表面攝氏80-90度是正常的。最高脈沖頻率稱為空載啟動(dòng)頻率，電機(jī)無(wú)載時(shí)可正常啟動(dòng)。若高于此值，則無(wú)法正常啟動(dòng)。如有負(fù)載，啟動(dòng)頻率應(yīng)較低。
綜合步進(jìn)電機(jī)加減速程序與普通步進(jìn)電機(jī)加減速程序的區(qū)別：
集運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、集運(yùn)動(dòng)控制、編碼反饋、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、本地運(yùn)動(dòng)控制、IO與步進(jìn)式電機(jī)相比，傳統(tǒng)電機(jī)組成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的復(fù)雜性，減少了系統(tǒng)的安裝面積，可以有效提高系統(tǒng)集成的工作效率，降低系統(tǒng)的綜合成本。
