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步進電機加減速程序選型必須注意的問題:

日期:2023-02-20 17:54:06瀏覽量:68898

步進電機加減速程序

1)步距角:接收步進脈沖,電機轉動的角度。實際步距角與驅動器的細分有關。一般步進電機加減速程序的精度為步距角的3-5%,不積累。

2)相數(shù): 步進電機加減速程序內部的線圈數(shù)。相數(shù)不同,步距不同。如果使用細分驅動器,相數(shù)是沒有意義的:改變細分可以改變步距。

3)保持扭矩:也稱為最大靜轉矩。是指當額定電流下轉速為零時,外力迫使轉子轉動所需的扭矩。保持扭矩與驅動電壓和驅動電源無關。低速時,步進電機加減速程序的扭矩接近保持扭矩。保持扭矩是衡量步進電機加減速程序最重要的參數(shù)之一,因為步進電機加減速程序的輸出扭矩和功率隨著速度的增加而變化。

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雖然保持扭矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,但與定齒轉子之間的間隙有關。但不建議過度使用減小間隙,增加激磁安匝來提高靜力矩,會引起電機發(fā)熱和機械噪音。保持扭矩選擇的確定性:步進電機加減速程序的動態(tài)扭矩很難一下子確定,電機的靜力矩往往是先確定的。靜力矩的選擇是基于電機的工作負荷,步進電機加減速程序負荷可以分為慣性負荷和摩擦負荷。

單一慣性負荷和單一摩擦負荷是不存在的。階越(突然)啟動時(一般為低速)應考慮兩種負荷,加速(斜坡)啟動時應考慮慣性負荷,只需考慮摩擦負荷即可恒速運行。一般來說,保持扭矩應該是摩擦負荷的2-3倍。一旦選擇了保持扭矩,就可以確定電機的底座和長度。

4)額定相電流:指電機實現(xiàn)各種額定廠家參數(shù)時的每一相(每個線圈)電流。實驗證明,電機工作時的某些指標可能會超標,而其他指標不達標。

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