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步進(jìn)電機(jī)加減速程序加速實例說明:

日期:2023-02-20 17:49:33瀏覽量:44282

步進(jìn)電機(jī)加減速程序

加速過程是由基礎(chǔ)頻率(最高頻率低于步進(jìn)電機(jī)加減速程序)和跳變頻率(逐漸加速頻率)組成的加速曲線(反之亦然)。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)加減速程序在基本頻率上逐漸增加的頻率。這個頻率不能太高,否則會導(dǎo)致堵塞和丟失。

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加減速曲線一般為指數(shù)曲線或修改后的指數(shù)曲線,當(dāng)然也可以使用直線或正弦曲線等。使用單片機(jī)或PLC,可以實現(xiàn)加減速控制。對不同的負(fù)載.為了達(dá)到最佳的控制效果,需要選擇合適的基本頻率和跳變頻率。

步進(jìn)電機(jī)加減速程序指數(shù)曲線,在軟件編程中,首先計算時間常數(shù),存儲在計算機(jī)存儲器中,工作時指向選擇。通常步進(jìn)電機(jī)加減速程序的加減速時間為300。ms上述。若使用過短的加減速時間,對于大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)加減速程序來說,步進(jìn)電機(jī)加減速程序很難實現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)。

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