日期：2022-10-26 17:49:21瀏覽量：41219
1.一般電機(jī)
一般來說，電機(jī)是我們通常花更多時(shí)間的電機(jī)、電動玩具、剃須刀等。這種電機(jī)具有速度太快、扭矩太小的特點(diǎn)，一般只有兩個(gè)引腳，用電池的正負(fù)極連接兩個(gè)引腳會轉(zhuǎn)動，然后電池正負(fù)連接到兩個(gè)引腳電機(jī)也會轉(zhuǎn)動。
2.降速電機(jī)
減速電機(jī)是普通通力減速電機(jī)，使通力減速電機(jī)降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，使一般電機(jī)有更廣泛的使用空間。
3.步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角速度或線位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)部件。在非超載的情況下，電機(jī)的速度和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)量，不受負(fù)荷變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到脈沖信號時(shí)，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)固定視角，稱為“步距角”它的旋轉(zhuǎn)從固定的角度一步一步地運(yùn)行。通過控制脈沖的數(shù)量來控制角速度，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)，通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
4.伺服電機(jī)
伺服主要依靠脈沖定位，基本可以理解，伺服電機(jī)接收脈沖，將轉(zhuǎn)動脈沖對應(yīng)的視角，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有脈沖功能，所以伺服電機(jī)每個(gè)角度，都會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，因此，與伺服電機(jī)接收的脈沖形成呼應(yīng)，或閉環(huán)，系統(tǒng)會知道給伺服電機(jī)發(fā)送多少脈沖，同時(shí)接收多少脈沖，從而準(zhǔn)確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，可達(dá)到0.001mm。
DC伺服電機(jī)分為刷和無刷電機(jī)。刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動扭矩大，調(diào)速范圍寬，控制方便，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（碳刷），產(chǎn)生干擾信號，對環(huán)境有要求。因此，它可用于對成本敏感的一般工業(yè)和民用場所。
以上是機(jī)器人常用的幾種電機(jī)。通力減速電機(jī)對機(jī)器人的性能起著非常重要的作用，但同時(shí)，連接器的質(zhì)量對通力減速電機(jī)的運(yùn)行也至關(guān)重要。
