日期：2023-02-18 15:04:54瀏覽量：42271
純電動(dòng)車減速過(guò)程中，在電機(jī)轉(zhuǎn)矩正/負(fù)換向的“過(guò)零”階段，為了避免傳動(dòng)間隙之間的沖擊噪聲問(wèn)題，通常采用轉(zhuǎn)矩低通濾波、限制轉(zhuǎn)矩變化率和適度增加過(guò)零時(shí)間等措施的前饋開(kāi)環(huán)式整車轉(zhuǎn)矩控制方法。但減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)會(huì)降低整車的動(dòng)力響應(yīng)速度，降低行駛平順性，導(dǎo)致動(dòng)力遲滯感。
減速過(guò)程的電機(jī)“轉(zhuǎn)矩過(guò)零”濾波前饋策略示意圖
而對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)引起的電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)噪聲問(wèn)題，目前廣泛采用主動(dòng)阻尼的閉環(huán)控制策略，利用電機(jī)的快速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)特性，把電機(jī)作為主動(dòng)控制系統(tǒng)的執(zhí)行器，將主動(dòng)阻尼控制算法直接集成到控制器中，模擬電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩的阻尼衰減作用，主動(dòng)補(bǔ)償與電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)反相位的轉(zhuǎn)矩變化，從而抑制轉(zhuǎn)速波動(dòng)。典型的實(shí)時(shí)主動(dòng)阻尼控制邏輯減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)。
實(shí)時(shí)閉環(huán)的主動(dòng)阻尼控制策略邏輯架構(gòu)示意圖
然而，在純電動(dòng)車低速輕載荷的行駛工況下，由于整車驅(qū)動(dòng)負(fù)荷的瞬時(shí)模糊性（比如，路面坡度和制動(dòng)需求的不確定性），電機(jī)低轉(zhuǎn)速的電流畸變和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力耦合的復(fù)雜性，客觀存在的減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)傳動(dòng)間隙滯回特征，以及輪邊轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)通道的不穩(wěn)定性等參數(shù)擾動(dòng)因素，將可能導(dǎo)致閉環(huán)主動(dòng)阻尼控制方法無(wú)法精準(zhǔn)補(bǔ)償電機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，反而會(huì)造成轉(zhuǎn)速震蕩的加劇，導(dǎo)致電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的敲擊噪聲問(wèn)題，甚至引起整車的抖動(dòng)。
