日期：2022-10-13 15:13:02瀏覽量：84938
在選擇齒輪傳動(dòng)類型時(shí)，原則上不僅要考慮齒輪傳動(dòng)軸的方向、功率范圍、傳動(dòng)比范圍和速度，還要考慮以下因素：傳動(dòng)效率、外形尺寸（重量）、環(huán)境條件、經(jīng)濟(jì)性等
對(duì)于小功率、間隙運(yùn)行的伺服電機(jī)用減速機(jī)齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)效率一般不注意；但對(duì)于大功率、連續(xù)運(yùn)行的齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)效率對(duì)能耗和運(yùn)行成本的影響非常重要。此外，傳動(dòng)效率低，傳動(dòng)裝置熱量大，溫度高，非常不利于齒輪傳動(dòng)裝置的正常運(yùn)行。蝸桿式減速器和硬齒面齒輪減速器的熱功率往往限制了齒輪傳動(dòng)裝置的承載能力。因此，在選擇齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，必須注意傳動(dòng)效率。
在傳動(dòng)功率、速度和傳動(dòng)比相同的情況下，不同類型的齒輪傳動(dòng)裝置的外形尺寸（重量）可能會(huì)有很大的不同。單級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的外形尺寸（重量）比單級(jí)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)小30%~50%；而諧波齒輪傳動(dòng)也是各種齒輪傳動(dòng)中尺寸(重量)較小的齒輪傳動(dòng)形式。
齒輪傳動(dòng)是一種齒嚙合傳動(dòng)。即使在理想的齒輪制造精度條件下，由于不可避免的齒輪齒變形和軸和支撐變形的影響，齒輪傳動(dòng)仍然會(huì)產(chǎn)生污染環(huán)境的振動(dòng)和噪聲。然而，由于各種齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特性，在相同的條件下，振動(dòng)和噪聲的強(qiáng)度差異很大。例如，錐齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)是相同的角度傳動(dòng)，但在相同的條件下（功率、速度和傳動(dòng)比），蝸桿傳動(dòng)比錐齒輪傳動(dòng)安靜得多。使用高精度錐齒輪傳動(dòng)，雖然可以減少振動(dòng)和噪音，但其經(jīng)濟(jì)性將大大降低。
伺服電機(jī)用減速機(jī)齒輪傳動(dòng)的初始成本主要取決于價(jià)格，這是在選擇齒輪傳動(dòng)類型時(shí)必須考慮的一個(gè)經(jīng)濟(jì)因素。一般來(lái)說(shuō)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工的齒輪傳動(dòng)類型的制造成本必須較低，如漸開(kāi)圓柱齒輪、直錐齒輪、普通圓柱蝸桿等。雖然移動(dòng)軸輪是齒輪傳動(dòng)，如行星齒輪傳動(dòng)、低齒差齒輪傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)等，具有一系列優(yōu)點(diǎn)，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜或需要使用專用加工機(jī)床，其制造成本必須較高。因此，在選擇齒輪傳動(dòng)類型時(shí)，應(yīng)仔細(xì)測(cè)量技術(shù)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的合理統(tǒng)一性。
在選擇齒輪傳動(dòng)類型的實(shí)際過(guò)程中，要同時(shí)滿足上述要求并不容易，因?yàn)槟承┮罂赡芟嗷ッ芎拖拗?。例如，?duì)于緊湊的結(jié)構(gòu)和較小的外形尺寸，選擇移動(dòng)軸齒輪傳動(dòng)（行星齒輪傳動(dòng)、齒差齒輪傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)等）。更合適，但其制造成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于固定軸齒輪傳動(dòng)。另一個(gè)例子是，選擇蝸桿傳動(dòng)可以降低振動(dòng)和噪聲，制造成本也很低，但其傳動(dòng)效率低，能耗大，日常運(yùn)行成本高。因此，在選擇齒輪傳動(dòng)類型時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)器條件、技術(shù)要求、技術(shù)和經(jīng)濟(jì)合理，從上述方面對(duì)可能適用的伺服電機(jī)用減速機(jī)齒輪傳動(dòng)類型進(jìn)行詳細(xì)的分析和比較，必要時(shí)優(yōu)化計(jì)算處理，以選擇最佳齒輪傳動(dòng)類型。
