日期：2023-02-08 12:43:51瀏覽量：86661
讓減速器動(dòng)起來可以用電機(jī)也可以手搖。既然是減速器，輸入轉(zhuǎn)速必然很高，手搖有點(diǎn)吃力，還是電機(jī)方便。
目前減速電機(jī)建模只有一個(gè)限制，就是整體尺寸。減速電機(jī)建模的尺寸在力所能及的情況下，應(yīng)盡量小。這樣學(xué)習(xí)完了以后它還可以作為一個(gè)不占用太多空間的小玩具擺在桌頭，時(shí)不時(shí)插上USB轉(zhuǎn)幾圈啟發(fā)一下設(shè)計(jì)靈感。
下面是有關(guān)減速電機(jī)建模驅(qū)動(dòng)模塊的一些細(xì)節(jié)考慮：
1）電機(jī)使用USB電源驅(qū)動(dòng)。模型不裝電池盒。當(dāng)然，不是不能裝電池，只是為了控制模型尺寸而已，如果真的需要電池，把USB端換成電池即可。
2）電機(jī)盡量小。這是為了控制模型整體尺寸。
3）用減速電機(jī)。就是說，電機(jī)本身帶個(gè)減速器的那種。這是電機(jī)尺寸決定的。因?yàn)殡姍C(jī)越小，輸出轉(zhuǎn)矩就越小，為了維持一定的輸出功率，轉(zhuǎn)速就必須高。我們這個(gè)模型的制造精度不高，傳動(dòng)鏈又長，效率必然低，傳動(dòng)鏈上的功率消耗大，高速電機(jī)可能帶不動(dòng)，所以用減速電機(jī)。
逛了一通淘寶，最后選中一款直徑只有10mm的減速電機(jī)，端部帶一個(gè)行星減速器，輸出轉(zhuǎn)速為146 rpm，大約每秒轉(zhuǎn)兩圈多一點(diǎn)。
我買了好幾個(gè)，拆了一個(gè)看看頭部的減速器結(jié)構(gòu)，有兩個(gè)中心輪、三個(gè)行星輪和一個(gè)行星輪架，總共5個(gè)運(yùn)動(dòng)件擠在一個(gè)10mm見方的空間里。結(jié)構(gòu)實(shí)在是太小了，小得幾乎看不見。
電機(jī)的輸出軸是一個(gè)六角雪花形齒輪，直徑大約4.5mm。
電機(jī)后面帶有紅黑兩條線，挺脆弱的，我不小心弄斷了一根，結(jié)果整個(gè)電機(jī)報(bào)廢了。所以得想個(gè)辦法把電機(jī)順利接上USB電源。于是我又從淘寶買來了接線器，就是一個(gè)小卡子，上面的按鈕壓下，裸線頭伸進(jìn)去，放開按鈕，線被夾緊，OK。
這個(gè)接線器的尺寸大約為20*17mm，也很小。
USB線就很常見了，我買的是帶紅黑兩個(gè)裸線頭那種的。
