日期：2022-09-27 16:33:47瀏覽量：6441
除微型渦輪蝸桿減速電機(jī)外，該系統(tǒng)主要包括驅(qū)動(dòng)單元、位置控制系統(tǒng)、速度控制器、扭矩和電流控制器、位置反饋單元、電流反饋單元、通信接口單元等。
1.永磁交流同步伺服電機(jī)。永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、損耗小、效率高的特點(diǎn)。與DC電機(jī)相比，DC電機(jī)的換向器和電刷需要更多的維護(hù)，給應(yīng)用帶來不便。與異步電動(dòng)機(jī)相比，它相對(duì)簡(jiǎn)單。定子電流和定子電阻損耗降低，轉(zhuǎn)子參數(shù)可測(cè)，控制性能好。然而，存在一些缺點(diǎn)，如Z大扭矩受永磁體磁化約束，抗震能力差，高速有限，功率低，成本高，啟動(dòng)困難。與普通同步電機(jī)相比，它省去了勵(lì)磁裝置，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了效率。永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度、高動(dòng)態(tài)性能、大范圍的調(diào)速或微型渦輪蝸桿減速電機(jī)定位控制。因此，永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。
2.驅(qū)動(dòng)單元。驅(qū)動(dòng)單元采用三相全橋自動(dòng)整流，三相正弦PWM電壓型逆變器變頻AC-DC-AC結(jié)構(gòu)。配備軟啟動(dòng)電路和能耗放電電路，可避免電機(jī)制動(dòng)時(shí)瞬時(shí)電流過大和泵升電壓過高。逆變部分采用集成驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路和功率開啟于一體的智能功率模塊(IPM)。
3.控制單元?？刂茊卧菍?shí)現(xiàn)系統(tǒng)位置控制、速度控制、扭矩和電流控制器的整個(gè)交流伺服系統(tǒng)的核心。數(shù)字信號(hào)處理器具有快速的數(shù)據(jù)處理能力(DSP)廣泛應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)，集成了豐富的電機(jī)控制專用集成電路，如A/D轉(zhuǎn)換器，PWM發(fā)電機(jī)、定時(shí)計(jì)數(shù)器電路、微型渦輪蝸桿減速電機(jī)異步通信電路、CAN總線收發(fā)器和高速可編程靜態(tài)RAM大容量程序存儲(chǔ)器等。
4.位置控制系統(tǒng)。對(duì)于不同的信號(hào)，位置控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是不同的。典型的輸入信號(hào)有三種形式：位置輸入(位置階躍輸入)、速度輸入(斜坡輸入)和加速輸入(拋物線輸入)。高分辨率的旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器、磁編碼器等元件通常用于位置傳感器。旋轉(zhuǎn)變壓器輸出兩相正交波形，可以輸出轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置，但其解碼電路復(fù)雜，價(jià)格昂貴。磁編碼器是一種性價(jià)比高的實(shí)現(xiàn)數(shù)字反饋控制的裝置，也可以依靠安川伺服電機(jī)減速機(jī)磁極變化檢測(cè)位置，目前正處于研究階段，其分辨率較低。接口通信單元。接口包括鍵盤/顯示，控制I/O接口、串行通信等。內(nèi)部和外部伺服單元I/O在接口電路中，有許多數(shù)字信號(hào)需要隔離。這些數(shù)字信號(hào)表示不同的信息和不同的更新速度。
