日期：2022-07-11 16:07:38瀏覽量：98211
電機調(diào)速器分為兩種：1.步進電機2.伺服電機。
步進電機是一種與現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有本質(zhì)聯(lián)系的離散運動裝置。步進電機廣泛應(yīng)用于目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中。伺服電機又稱執(zhí)行電機，用作自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將收到的電信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的角位移或角速輸出。它分為直流和交流伺服電機。其主要特點是當(dāng)信號電壓為零時，沒有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，速度隨著扭矩的增加而勻速下降。
隨著全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，行星減速電機全數(shù)字交流伺服電機主要用于運動控制系統(tǒng)。
雖然兩者在控制模式上相似（脈沖信號和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用方面存在很大差異。與控制精度、低頻特性、距頻特性、過載能力和速度響應(yīng)能力相比，全數(shù)字交流伺服電機無疑遠優(yōu)于步進電機。
但是，當(dāng)步進電機用于調(diào)速器時，可以使用這種控制模式：行星減速電機只控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向和啟停，因為伺服電機主要強調(diào)閉環(huán)控制，這是伺服電機沒有的控制模式。這樣，就可以與調(diào)節(jié)器形成基于模糊控制的直接數(shù)字控制模式的調(diào)速器（注：并非所有步進式調(diào)速器都采用這種控制模式，區(qū)別在于調(diào)節(jié)器是否有D/A環(huán)節(jié)）。
綜上所述，在基于行星減速電機間接數(shù)字控制模式的調(diào)速器中，全數(shù)字交流伺服電機的調(diào)速器優(yōu)于步進電機；但基于直接數(shù)字控制的步進式調(diào)速器明顯優(yōu)于間接數(shù)字控制的各種調(diào)速器。
