日期：2022-08-30 11:23:35瀏覽量：16063
減速電機速比驅動器常見故障及處理方法
電機失速
故障原因1：減速電機速比速率反饋極性錯誤。
處理方法：可嘗試以下方法：
a.如有可能，將位置反饋極性開關打到另一個位置。(有些驅動器可以)
b.如果使用測速器，驅動器上的TACH和TACH-對調接入。
c.如果使用編碼器，驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
d.如在HALL在速率模式下，驅動器上HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接上。
故障原因二：編碼器速率反饋時，編碼器電源跳停。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，則確保電壓是驅動信號。
減速電機速比的兩個方向上轉速不同
故障原因1：無刷電機相位錯誤。
處理方法：檢查或找出正確的相位。
故障原因二:檢測/偏差開關打在檢測位置，無需檢測。
處理方法：將檢測/偏差開關放在偏差位置。
故障原因三：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設置。
伺服驅動器常見故障及處理方法
伺服減速電機速比高速運行時，電機偏差計數器溢出錯誤
故障原因1：高速運行時電機偏差計數器溢出錯誤；
處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的布線是否正確，電纜是否損壞。
故障原因2：輸入長指令脈沖時電機偏差計數器溢出錯誤；
處理方法：
a.增益設置過大，再次手動調節(jié)增益或使用自動調節(jié)增益功能；
b.增加減速時間；
c.負荷過重，需要重新選擇空間較大的電機或緩解負荷，并安裝減速器等傳動機構來提高負荷能力。
