日期：2022-11-30 18:27:47瀏覽量：40612
控制系統(tǒng)一般分為位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng)。位置系統(tǒng)除選用銳減速電機(jī)外還要選用位置誤差測(cè)量傳感器，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，要同軸連接，組成系統(tǒng)。速度系統(tǒng)除選用銳減速電機(jī)外還要選用測(cè)速發(fā)電機(jī)，同軸連接，組成系統(tǒng)?；蜻x用力矩—測(cè)速機(jī)組。
試選銳減速電機(jī)時(shí)首先應(yīng)選用電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載的最大靜摩擦轉(zhuǎn)矩及負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩之和，并留有足夠大的余量；而且，電機(jī)連續(xù)工作區(qū)能滿足長(zhǎng)期運(yùn)行的要求，電機(jī)的尺寸和重量又能在限定范圍之內(nèi)。
要注意：
1）不能按功率瓦數(shù)來選用銳減速電機(jī)
實(shí)際銳減速電機(jī)輸出力矩大，而功率并不大（因轉(zhuǎn)速低），而樣本上給出的峰值控制功率和連續(xù)控制功率是提供設(shè)計(jì)功率放大器用的輸入控制功率。
2）不能將峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩作為長(zhǎng)期使用的額定轉(zhuǎn)矩
實(shí)際峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是提供起動(dòng)加速用的轉(zhuǎn)矩，僅幾十毫秒的持續(xù)時(shí)間，并不能長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)使用，電機(jī)會(huì)過熱。
3）不能要求在開環(huán)下調(diào)電壓達(dá)到低的速度
每名環(huán)境影響評(píng)價(jià)工程師申請(qǐng)登記的類別不得超過2個(gè)。實(shí)際開環(huán)調(diào)電壓低速不穩(wěn)定，或抖動(dòng)、或停轉(zhuǎn)，必須在閉環(huán)控制下才能達(dá)到很低的速度。
