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銳減速電機(jī)可以視為是經(jīng)過(guò)力矩最佳化后的電動(dòng)機(jī)。銳減速電機(jī)和一般電動(dòng)機(jī)的差異是允許很高的轉(zhuǎn)矩，其散熱性能也很好，因此在電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，大電流輸出的條件下也可以正常工作。

銳減速電機(jī)一般會(huì)用直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)，但有時(shí)也會(huì)用切換磁阻電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。因?yàn)?b>銳減速電機(jī)沒(méi)有概念上的標(biāo)準(zhǔn)，因此有時(shí)會(huì)稱為低速電動(dòng)機(jī)或是高轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)。

銳減速電機(jī)結(jié)構(gòu)為甜甜圈形，分為轉(zhuǎn)子在外圈，定子在內(nèi)圈的外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，以及定子在外圈，轉(zhuǎn)子在內(nèi)圈的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。因?yàn)橄嗤叽缦?，外轉(zhuǎn)子可以產(chǎn)生較大的力矩，因此外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)比較常用。

有些銳減速電機(jī)只能在特定角度范圍內(nèi)工作，無(wú)法旋轉(zhuǎn)一圈，這種銳減速電機(jī)稱為限制角度銳減速電機(jī)（limited angle torque motor）或搖擺電動(dòng)機(jī)（swing motor）。也有線性電動(dòng)機(jī)考慮將類(lèi)似銳減速電機(jī)的特性引入線性電動(dòng)機(jī)中。