日期:2022-08-25 09:53:54瀏覽量:81868
1. 步進電機加減速機需注意電機最大速度
步進電機最大速度通常為600~1200rpm。交流伺服電機的額定速率通常為3000rpm,最大轉(zhuǎn)速為5000rpm。根據(jù)此參數(shù)設(shè)計機械傳動系統(tǒng)。
2. 步進電機加減速機注意選擇電機定位精度
確定機械傳動比后,步進電機的步距角和驅(qū)動器的細(xì)分級別可根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精度進行選擇。通常情況下,電機的步距角對應(yīng)于系統(tǒng)定位精度的1/2或更小。注:當(dāng)細(xì)分級大于1/4時,步距角的精度無法保證。
伺服電機編碼器的分辨率選擇:分辨率高于定位精度。
3. 步進電機加減速機注意電機扭矩
步進電機的動態(tài)扭矩很難立即確定,我們經(jīng)常首先確定電機的靜態(tài)扭矩。靜態(tài)扭矩的選擇是基于電機的工作負(fù)載,負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載。直接啟動時(通常為低速)應(yīng)注意兩種負(fù)載,加速啟動時主要是考慮慣性負(fù)載,只要摩擦負(fù)載考慮恒速運行。通常情況下,靜態(tài)扭矩應(yīng)當(dāng)為摩擦負(fù)載的2-3倍。如果選擇了靜態(tài)扭矩,就可以確定電機的座椅和長度(幾何尺寸)