日期：2022-08-11 13:52:30瀏覽量：41113
交流減速電機轉(zhuǎn)速中使用的智能控制方法主要包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)、學習控制等。在減速電機轉(zhuǎn)速的控制中，有一些成功的例子。
(1)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
在減速電機轉(zhuǎn)速減速電機轉(zhuǎn)速的控制中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模式一般用于更復雜的系統(tǒng)控制。此時，我們對系統(tǒng)模型知之甚少。因此，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不僅要完成系統(tǒng)識別功能，還要進行控制。
此外，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模式可以同時控制多個減速電機轉(zhuǎn)速，因此更適合在多個減速電機轉(zhuǎn)速級聯(lián)中進行控制。然而，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)過多或算法過于復雜會給特定的應(yīng)用帶來許多實際困難。
(2)模糊控制
模糊控制算法用于控制減速電機轉(zhuǎn)速的電壓和頻率，從而控制電機的加速時間，從而避免加速過快對電機使用壽命的影響和加速過慢對工作效率的影響。模糊控制的關(guān)鍵在于域、從屬和模糊等級的劃分。這種減速電機轉(zhuǎn)速控制模式特別適用于多輸入單輸出控制系統(tǒng)。
(3)專家系統(tǒng)
所謂的專家系統(tǒng)“專家”因此，專家系統(tǒng)通常需要建立一個專家數(shù)據(jù)庫，以存儲某些專家信息，并有一個推理機制，以便根據(jù)已知的信息找到理想的控制結(jié)果。專家數(shù)據(jù)庫和推理機制的設(shè)計尤為重要，這與專家系統(tǒng)控制的優(yōu)缺點有關(guān)。應(yīng)用專家系統(tǒng)不僅可以控制減速電機轉(zhuǎn)速的電壓，還可以控制其電流。
(4)學習控制
學習控制主要用于重復輸入，而規(guī)則輸入PWM信號(例如中心調(diào)制PWM)正好符合這個條件，所以學習控制也可以用于減速電機轉(zhuǎn)速的控制。
學習控制減速電機轉(zhuǎn)速不需要太多的系統(tǒng)信息，但需要1~有兩個學習周期，因此速度相對較差。此外，學習控制算法有時需要實現(xiàn)先進環(huán)節(jié)，這是模擬器件無法實現(xiàn)的。同時，學習控制還涉及到一個穩(wěn)定性問題，在應(yīng)用中應(yīng)特別注意。
