日期：2022-08-01 16:02:40瀏覽量：4796
1.什么是24v直流減速電機(jī)？24v直流減速電機(jī)是一種將電動脈沖轉(zhuǎn)換為角度位移的執(zhí)行器。一般來說，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號時(shí)，它會在設(shè)定的方向上旋轉(zhuǎn)一個固定角度（和步距角）來驅(qū)動24v直流減速電機(jī)。您可以通過控制脈沖數(shù)來控制角度位移，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；同時(shí)，您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的
24v直流減速電機(jī)常見問題及解決方案2.什么樣的24v直流減速電機(jī)？
24v直流減速電機(jī)有三種類型:永磁電機(jī):(PM)tI反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)永磁24v直流減速電機(jī)一般分為兩相，扭矩和體積小，步距角一般為7.5度或15度反應(yīng)式24v直流減速電機(jī)一般分為三相，可以實(shí)現(xiàn)12減速電機(jī)大扭矩輸出，步距角一般為1.5度，但是噪音和振動都很大。20世紀(jì)80年代，歐美等發(fā)達(dá)國家被淘汰?；旌?4v直流減速電機(jī)是指混合永磁型和反應(yīng)型的優(yōu)點(diǎn)。3.什么是保持扭矩？保持扭矩是指當(dāng)24v直流減速電機(jī)通電但不旋轉(zhuǎn)時(shí)，定子鎖定轉(zhuǎn)子的扭矩。它是24v直流減速電機(jī)最重要的參數(shù)之一。通常，24v直流減速電機(jī)的扭矩在低速時(shí)接近保持扭矩。由于24v直流減速電機(jī)的輸出扭矩隨速度的增加而衰減，輸出功率隨速度的增加而變化，因此所有保持扭矩已成為衡量24v直流減速電機(jī)的最重要參數(shù)。例如，當(dāng)人們說2時(shí)N?m在12減速電機(jī)沒有特殊說明的情況下，24v直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為2N?m的24v直流減速電機(jī)4.什么是定位力矩？
5.24v直流減速電機(jī)的精度是多少？—一般24v直流減速電機(jī)的精度為步距角的3-5%，且不累6.24v直流減速電機(jī)的外部溫度允許多少？如果24v直流減速電機(jī)的溫度過高，電機(jī)的磁性材料首先會退磁，導(dǎo)致扭矩下降，甚至數(shù)千次失步。因此，電機(jī)表面允許的最高溫度應(yīng)取決于千種不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來說，磁性材料的退磁點(diǎn)在130攝氏度以上，有的甚至高達(dá)200攝氏度以上，所有24v直流減速電機(jī)的外部溫度在80-90攝氏度之間完全正常。
7.為什么24v直流減速電機(jī)的扭矩會隨著速度的增加而減?。?
當(dāng)24v直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成反向電勢：頻率越高，12減速電機(jī)反向電勢越大。在其作用下，隨著頻率（或速度）的增加，電機(jī)的相電流降低，導(dǎo)致扭矩降低。
8.為什么24v直流減速電機(jī)在低速時(shí)能正常工作，但是如果高千-設(shè)定的速度不能啟動，而且伴隨著咆哮？24v直流減速電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即在空載條件下，24v直流減速電機(jī)可以正常啟動的脈沖頻率。如果脈沖頻率高于此值，則電機(jī)無法正常啟動，并且可能會失速或堵塞旋轉(zhuǎn)。如果有負(fù)載，啟動頻率應(yīng)較低。如果電機(jī)想要高速旋轉(zhuǎn)，脈沖頻率應(yīng)該有一個加速過程，即啟動頻率很低，然后根據(jù)一定的加速度上升到所需的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速上升到高速）。
9.低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)如何克服雙相混合24v直流減速電機(jī)的振動和噪聲？
在低速運(yùn)行時(shí)，24v直流減速電機(jī)的振動和噪聲是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來克服：
A如果24v直流減速電機(jī)就在共振區(qū)，可以通過改變減速比等機(jī)械傳動來避免共振區(qū)；B最常用的是帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器.最簡單的方法；C用三相或五相24v直流減速電機(jī)代替步距角較小的24v直流減速電機(jī)；D更換交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服振動和噪聲，但成本較高；E在電機(jī)軸上加入磁性阻尼器，市場上已經(jīng)有了這種產(chǎn)品，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)變化很大。10.細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分能否代表精度？24v直流減速電機(jī)的細(xì)分技術(shù)本質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是削弱或消除24v直流減速電機(jī)的低頻振動，提高電機(jī)的運(yùn)行精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。例如，步距角為1.8o°如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分設(shè)置為4，則電機(jī)的運(yùn)行分辨率為每個脈沖0.45o°電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45o°這也取決于其他因素，如千細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動精度可能差別很大；細(xì)分越大，精度越難控制。1112減速電機(jī)24v直流減速電機(jī)與驅(qū)動器串聯(lián)連接法和并聯(lián)法有什么區(qū)別？四相混合24v直流減速電機(jī)一般由兩相驅(qū)動器驅(qū)動。因此，四相電機(jī)可以串聯(lián)或并聯(lián)連接成兩相。串聯(lián)連接一般用于電機(jī)轉(zhuǎn)速較低的情況。此時(shí)所需的驅(qū)動器輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍，所以電機(jī)發(fā)熱??；井連接法-通常用于電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場合(也稱為高速連接法)，所需驅(qū)動器的輸出電流為電機(jī)相電流的1.4倍，因此電機(jī)發(fā)熱較大。12.如何確定24v直流減速電機(jī)驅(qū)動器的直流電源？A電壓的確定:混合24v直流減速電機(jī)驅(qū)動器的電源電壓一般為寬范圍，電源電壓一般根據(jù)電機(jī)的工作速度確定
